29、【死磕Java并发】—–第二十八篇J.U.C之阻塞队列：SynchronousQueue
原文出处：http://cmsblogs.com/ 『chenssy』
【注】：SynchronousQueue实现算法看的晕乎乎的，写了好久才写完，如果当中有什么错误之处，忘各位指正
作为BlockingQueue中的一员，SynchronousQueue与其他BlockingQueue有着不同特性：
- SynchronousQueue没有容量。与其他BlockingQueue不同，SynchronousQueue是一个不存储元素的BlockingQueue。每一个put操作必须要等待一个take操作，否则不能继续添加元素，反之亦然。
- 因为没有容量，所以对应 peek, contains, clear, isEmpty … 等方法其实是无效的。例如clear是不执行任何操作的，contains始终返回false,peek始终返回null。
- SynchronousQueue分为公平和非公平，默认情况下采用非公平性访问策略，当然也可以通过构造函数来设置为公平性访问策略（为true即可）。
- 若使用 TransferQueue, 则队列中永远会存在一个 dummy node（这点后面详细阐述）。
SynchronousQueue非常适合做交换工作，生产者的线程和消费者的线程同步以传递某些信息、事件或者任务。
SynchronousQueue
与其他BlockingQueue一样，SynchronousQueue同样继承AbstractQueue和实现BlockingQueue接口：
public class SynchronousQueue<E> extends AbstractQueue<E>
implements BlockingQueue<E>, java.io.Serializable
SynchronousQueue提供了两个构造函数：
public SynchronousQueue() {
this(false);
}
public SynchronousQueue(boolean fair) {
// 通过 fair 值来决定公平性和非公平性
// 公平性使用TransferQueue，非公平性采用TransferStack
transferer = fair ? new TransferQueue<E>() : new TransferStack<E>();
}
TransferQueue、TransferStack继承Transferer，Transferer为SynchronousQueue的内部类，它提供了一个方法transfer()，该方法定义了转移数据的规范，如下：
abstract static class Transferer<E> {
abstract E transfer(E e, boolean timed, long nanos);
}
transfer()方法主要用来完成转移数据的，如果e != null，相当于将一个数据交给消费者，如果e == null，则相当于从一个生产者接收一个消费者交出的数据。
SynchronousQueue采用队列TransferQueue来实现公平性策略，采用堆栈TransferStack来实现非公平性策略，他们两种都是通过链表实现的，其节点分别为QNode，SNode。TransferQueue和TransferStack在SynchronousQueue中扮演着非常重要的作用，SynchronousQueue的put、take操作都是委托这两个类来实现的。
TransferQueue
TransferQueue是实现公平性策略的核心类，其节点为QNode，其定义如下：
static final class TransferQueue<E> extends Transferer<E> {
/** 头节点 */
transient volatile QNode head;
/** 尾节点 */
transient volatile QNode tail;
// 指向一个取消的结点
//当一个节点中最后一个插入时，它被取消了但是可能还没有离开队列
transient volatile QNode cleanMe;
/**
* 省略很多代码O(∩_∩)O
*/
}
在TransferQueue中除了头、尾节点外还存在一个cleanMe节点。该节点主要用于标记，当删除的节点是尾节点时则需要使用该节点。
同时，对于TransferQueue需要注意的是，其队列永远都存在一个dummy node，在构造时创建：
TransferQueue() {
QNode h = new QNode(null, false); // initialize to dummy node.
head = h;
tail = h;
}
在TransferQueue中定义了QNode类来表示队列中的节点，QNode节点定义如下：
static final class QNode {
// next 域
volatile QNode next;
// item数据项
volatile Object item;
// 等待线程，用于park/unpark
volatile Thread waiter; // to control park/unpark
//模式，表示当前是数据还是请求，只有当匹配的模式相匹配时才会交换
final boolean isData;
QNode(Object item, boolean isData) {
this.item = item;
this.isData = isData;
}
/**
* CAS next域，在TransferQueue中用于向next推进
*/
boolean casNext(QNode cmp, QNode val) {
return next == cmp &&
UNSAFE.compareAndSwapObject(this, nextOffset, cmp, val);
}
/**
* CAS itme数据项
*/
boolean casItem(Object cmp, Object val) {
return item == cmp &&
UNSAFE.compareAndSwapObject(this, itemOffset, cmp, val);
}
/**
* 取消本结点，将item域设置为自身
*/
void tryCancel(Object cmp) {
UNSAFE.compareAndSwapObject(this, itemOffset, cmp, this);
}
/**
* 是否被取消
* 与tryCancel相照应只需要判断item释放等于自身即可
*/
boolean isCancelled() {
return item == this;
}
boolean isOffList() {
return next == this;
}
private static final sun.misc.Unsafe UNSAFE;
private static final long itemOffset;
private static final long nextOffset;
static {
try {
UNSAFE = sun.misc.Unsafe.getUnsafe();
Class<?> k = QNode.class;
itemOffset = UNSAFE.objectFieldOffset
(k.getDeclaredField("item"));
nextOffset = UNSAFE.objectFieldOffset
(k.getDeclaredField("next"));
} catch (Exception e) {
throw new Error(e);
}
}
}
上面代码没啥好看的，需要注意的一点就是isData，该属性在进行数据交换起到关键性作用，两个线程进行数据交换的时候，必须要两者的模式保持一致。
TransferStack
TransferStack用于实现非公平性，定义如下：
static final class TransferStack<E> extends Transferer<E> {
static final int REQUEST = 0;
static final int DATA = 1;
static final int FULFILLING = 2;
volatile SNode head;
/**
* 省略一堆代码 O(∩_∩)O~
*/
}
TransferStack中定义了三个状态：REQUEST表示消费数据的消费者，DATA表示生产数据的生产者，FULFILLING，表示匹配另一个生产者或消费者。任何线程对TransferStack的操作都属于上述3种状态中的一种（对应着SNode节点的mode）。同时还包含一个head域，表示头结点。
内部节点SNode定义如下：
static final class SNode {
// next 域
volatile SNode next;
// 相匹配的节点
volatile SNode match;
// 等待的线程
volatile Thread waiter;
// item 域
Object item; // data; or null for REQUESTs
// 模型
int mode;
/**
* item域和mode域不需要使用volatile修饰，因为它们在volatile/atomic操作之前写，之后读
*/
SNode(Object item) {
this.item = item;
}
boolean casNext(SNode cmp, SNode val) {
return cmp == next &&
UNSAFE.compareAndSwapObject(this, nextOffset, cmp, val);
}
/**
* 将s结点与本结点进行匹配，匹配成功，则unpark等待线程
*/
boolean tryMatch(SNode s) {
if (match == null &&
UNSAFE.compareAndSwapObject(this, matchOffset, null, s)) {
Thread w = waiter;
if (w != null) { // waiters need at most one unpark
waiter = null;
LockSupport.unpark(w);
}
return true;
}
return match == s;
}
void tryCancel() {
UNSAFE.compareAndSwapObject(this, matchOffset, null, this);
}
boolean isCancelled() {
return match == this;
}
// Unsafe mechanics
private static final sun.misc.Unsafe UNSAFE;
private static final long matchOffset;
private static final long nextOffset;
static {
try {
UNSAFE = sun.misc.Unsafe.getUnsafe();
Class<?> k = SNode.class;
matchOffset = UNSAFE.objectFieldOffset
(k.getDeclaredField("match"));
nextOffset = UNSAFE.objectFieldOffset
(k.getDeclaredField("next"));
} catch (Exception e) {
throw new Error(e);
}
}
}
上面简单介绍了TransferQueue、TransferStack，由于SynchronousQueue的put、take操作都是调用Transfer的transfer()方法，只不过是传递的参数不同而已，put传递的是e参数，所以模式为数据（公平isData = true，非公平mode= DATA），而take操作传递的是null，所以模式为请求（公平isData = false，非公平mode = REQUEST），如下：
// put操作
public void put(E e) throws InterruptedException {
if (e == null) throw new NullPointerException();
if (transferer.transfer(e, false, 0) == null) {
Thread.interrupted();
throw new InterruptedException();
}
}
// take操作
public E take() throws InterruptedException {
E e = transferer.transfer(null, false, 0);
if (e != null)
return e;
Thread.interrupted();
throw new InterruptedException();
}
公平模式
公平性调用TransferQueue的transfer方法：
E transfer(E e, boolean timed, long nanos) {
QNode s = null;
// 当前节点模式
boolean isData = (e != null);
for (;;) {
QNode t = tail;
QNode h = head;
// 头、尾节点 为null，没有初始化
if (t == null || h == null)
continue;
// 头尾节点相等（队列为null） 或者当前节点和队列节点模式一样
if (h == t || t.isData == isData) {
// tn = t.next
QNode tn = t.next;
// t != tail表示已有其他线程操作了，修改了tail，重新再来
if (t != tail)
continue;
// tn != null，表示已经有其他线程添加了节点，tn 推进，重新处理
if (tn != null) {
// 当前线程帮忙推进尾节点，就是尝试将tn设置为尾节点
advanceTail(t, tn);
continue;
}
// 调用的方法的 wait 类型的, 并且 超时了, 直接返回 null
// timed 在take操作阐述
if (timed && nanos <= 0)
return null;
// s == null，构建一个新节点Node
if (s == null)
s = new QNode(e, isData);
// 将新建的节点加入到队列中，如果不成功，继续处理
if (!t.casNext(null, s))
continue;
// 替换尾节点
advanceTail(t, s);
// 调用awaitFulfill, 若节点是 head.next, 则进行自旋
// 若不是的话, 直接 block, 直到有其他线程 与之匹配, 或它自己进行线程的中断
Object x = awaitFulfill(s, e, timed, nanos);
// 若返回的x == s表示，当前线程已经超时或者中断，不然的话s == null或者是匹配的节点
if (x == s) {
// 清理节点S
clean(t, s);
return null;
}
// isOffList：用于判断节点是否已经从队列中离开了
if (!s.isOffList()) {
// 尝试将S节点设置为head，移出t
advanceHead(t, s);
if (x != null)
s.item = s;
// 释放线程 ref
s.waiter = null;
}
// 返回
return (x != null) ? (E)x : e;
}
// 这里是从head.next开始，因为TransferQueue总是会存在一个dummy node节点
else {
// 节点
QNode m = h.next;
// 不一致读，重新开始
// 有其他线程更改了线程结构
if (t != tail || m == null || h != head)
continue;
/**
* 生产者producer和消费者consumer匹配操作
*/
Object x = m.item;
// isData == (x != null)：判断isData与x的模式是否相同，相同表示已经匹配了
// x == m ：m节点被取消了
// !m.casItem(x, e)：如果尝试将数据e设置到m上失败
if (isData == (x != null) || x == m || !m.casItem(x, e)) {
// 将m设置为头结点，h出列，然后重试
advanceHead(h, m);
continue;
}
// 成功匹配了，m设置为头结点h出列，向前推进
advanceHead(h, m);
// 唤醒m上的等待线程
LockSupport.unpark(m.waiter);
return (x != null) ? (E)x : e;
}
}
}
整个transfer的算法如下：
- 如果队列为null或者尾节点模式与当前节点模式一致，则尝试将节点加入到等待队列中（采用自旋的方式），直到被匹配或、超时或者取消。匹配成功的话要么返回null（producer返回的）要么返回真正传递的值（consumer返回的），如果返回的是node节点本身则表示当前线程超时或者取消了。
- 如果队列不为null，且队列的节点是当前节点匹配的节点，则进行数据的传递匹配并返回匹配节点的数据
- 在整个过程中都会检测并帮助其他线程推进
当队列为空时，节点入列然后通过调用awaitFulfill()方法自旋，该方法主要用于自旋/阻塞节点，直到节点被匹配返回或者取消、中断。
Object awaitFulfill(QNode s, E e, boolean timed, long nanos) {
// 超时控制
final long deadline = timed ? System.nanoTime() + nanos : 0L;
Thread w = Thread.currentThread();
// 自旋次数
// 如果节点Node恰好是head节点，则自旋一段时间，这里主要是为了效率问题，如果里面阻塞，会存在唤醒、线程上下文切换的问题
// 如果生产者、消费者者里面到来的话，就避免了这个阻塞的过程
int spins = ((head.next == s) ?
(timed ? maxTimedSpins : maxUntimedSpins) : 0);
// 自旋
for (;;) {
// 线程中断了，剔除当前节点
if (w.isInterrupted())
s.tryCancel(e);
// 如果线程进行了阻塞 -> 唤醒或者中断了，那么x != e 肯定成立，直接返回当前节点即可
Object x = s.item;
if (x != e)
return x;
// 超时判断
if (timed) {
nanos = deadline - System.nanoTime();
// 如果超时了，取消节点,continue，在if(x != e)肯定会成立，直接返回x
if (nanos <= 0L) {
s.tryCancel(e);
continue;
}
}
// 自旋- 1
if (spins > 0)
--spins;
// 等待线程
else if (s.waiter == null)
s.waiter = w;
// 进行没有超时的 park
else if (!timed)
LockSupport.park(this);
// 自旋次数过了, 直接 + timeout 方式 park
else if (nanos > spinForTimeoutThreshold)
LockSupport.parkNanos(this, nanos);
}
}
在自旋/阻塞过程中做了一点优化，就是判断当前节点是否为对头元素，如果是的则先自旋，如果自旋次数过了，则才阻塞，这样做的主要目的就在如果生产者、消费者立马来匹配了则不需要阻塞，因为阻塞、唤醒会消耗资源。在整个自旋的过程中会不断判断是否超时或者中断了，如果中断或者超时了则调用tryCancel()取消该节点。
tryCancel
void tryCancel(Object cmp) {
UNSAFE.compareAndSwapObject(this, itemOffset, cmp, this);
}
取消过程就是将节点的item设置为自身（itemOffset是item的偏移量）。所以在调用awaitFulfill()方法时，如果当前线程被取消、中断、超时了那么返回的值肯定时S，否则返回的则是匹配的节点。如果返回值是节点S，那么if(x == s)必定成立，如下：
Object x = awaitFulfill(s, e, timed, nanos);
if (x == s) { // wait was cancelled
clean(t, s);
return null;
}
如果返回的x == s成立，则调用clean()方法清理节点S：
void clean(QNode pred, QNode s) {
//
s.waiter = null;
while (pred.next == s) {
QNode h = head;
QNode hn = h.next;
// hn节点被取消了，向前推进
if (hn != null && hn.isCancelled()) {
advanceHead(h, hn);
continue;
}
// 队列为空，直接return null
QNode t = tail;
if (t == h)
return;
QNode tn = t.next;
// 不一致，说明有其他线程改变了tail节点，重新开始
if (t != tail)
continue;
// tn != null 推进tail节点，重新开始
if (tn != null) {
advanceTail(t, tn);
continue;
}
// s 不是尾节点 移出
if (s != t) {
QNode sn = s.next;
// 如果s已经被移除退出循环，否则尝试断开s
if (sn == s || pred.casNext(s, sn))
return;
}
// s是尾节点，则有可能会有其他线程在添加新节点，则cleanMe出场
QNode dp = cleanMe;
// 如果dp不为null，说明是前一个被取消节点，将其移除
if (dp != null) {
QNode d = dp.next;
QNode dn;
if (d == null || // 节点d已经删除
d == dp || // 原来的节点 cleanMe 已经通过 advanceHead 进行删除
!d.isCancelled() || // 原来的节点 s已经删除
(d != t && // d 不是tail节点
(dn = d.next) != null && //
dn != d && // that is on list
dp.casNext(d, dn))) // d unspliced
// 清除 cleanMe 节点, 这里的 dp == pred 若成立, 说明清除节点s，成功, 直接return, 不然的话要再次循环
casCleanMe(dp, null);
if (dp == pred)
return;
} else if (casCleanMe(null, pred)) // 原来的 cleanMe 是 null, 则将 pred 标记为 cleamMe 为下次 清除 s 节点做标识
return;
}
}
这个clean()方法感觉有点儿难度，我也看得不是很懂。这里是引用http://www.jianshu.com/p/95cb570c8187
- 删除的节点不是queue尾节点, 这时 直接 pred.casNext(s, s.next) 方式来进行删除(和ConcurrentLikedQueue中差不多)
- 删除的节点是队尾节点
- 此时 cleanMe == null, 则 前继节点pred标记为 cleanMe, 为下次删除做准备
- 此时 cleanMe != null, 先删除上次需要删除的节点, 然后将 cleanMe至null, 让后再将 pred 赋值给 cleanMe
非公平模式
非公平模式transfer方法如下：
E transfer(E e, boolean timed, long nanos) {
SNode s = null; // constructed/reused as needed
int mode = (e == null) ? REQUEST : DATA;
for (;;) {
SNode h = head;
// 栈为空或者当前节点模式与头节点模式一样，将节点压入栈内，等待匹配
if (h == null || h.mode == mode) {
// 超时
if (timed && nanos <= 0) {
// 节点被取消了，向前推进
if (h != null && h.isCancelled())
// 重新设置头结点（弹出之前的头结点）
casHead(h, h.next);
else
return null;
}
// 不超时
// 生成一个SNode节点，并尝试替换掉头节点head (head -> s)
else if (casHead(h, s = snode(s, e, h, mode))) {
// 自旋，等待线程匹配
SNode m = awaitFulfill(s, timed, nanos);
// 返回的m == s 表示该节点被取消了或者超时、中断了
if (m == s) {
// 清理节点S，return null
clean(s);
return null;
}
// 因为通过前面一步将S替换成了head，如果h.next == s ，则表示有其他节点插入到S前面了,变成了head
// 且该节点就是与节点S匹配的节点
if ((h = head) != null && h.next == s)
// 将s.next节点设置为head，相当于取消节点h、s
casHead(h, s.next);
// 如果是请求则返回匹配的域，否则返回节点S的域
return (E) ((mode == REQUEST) ? m.item : s.item);
}
}
// 如果栈不为null，且两者模式不匹配（h != null && h.mode != mode）
// 说明他们是一队对等匹配的节点，尝试用当前节点s来满足h节点
else if (!isFulfilling(h.mode)) {
// head 节点已经取消了，向前推进
if (h.isCancelled())
casHead(h, h.next);
// 尝试将当前节点打上"正在匹配"的标记，并设置为head
else if (casHead(h, s=snode(s, e, h, FULFILLING|mode))) {
// 循环loop
for (;;) {
// s为当前节点，m是s的next节点，
// m节点是s节点的匹配节点
SNode m = s.next;
// m == null，其他节点把m节点匹配走了
if (m == null) {
// 将s弹出
casHead(s, null);
// 将s置空，下轮循环的时候还会新建
s = null;
// 退出该循环，继续主循环
break;
}
// 获取m的next节点
SNode mn = m.next;
// 尝试匹配
if (m.tryMatch(s)) {
// 匹配成功，将s 、 m弹出
casHead(s, mn); // pop both s and m
return (E) ((mode == REQUEST) ? m.item : s.item);
} else
// 如果没有匹配成功，说明有其他线程已经匹配了，把m移出
s.casNext(m, mn);
}
}
}
// 到这最后一步说明节点正在匹配阶段
else {
// head 的next的节点，是正在匹配的节点，m 和 h配对
SNode m = h.next;
// m == null 其他线程把m节点抢走了，弹出h节点
if (m == null)
casHead(h, null);
else {
SNode mn = m.next;
if (m.tryMatch(h))
casHead(h, mn);
else
h.casNext(m, mn);
}
}
}
}
整个处理过程分为三种情况，具体如下：
- 如果当前栈为空获取节点模式与栈顶模式一样，则尝试将节点加入栈内，同时通过自旋方式等待节点匹配，最后返回匹配的节点或者null（被取消）
- 如果栈不为空且节点的模式与首节点模式匹配，则尝试将该节点打上FULFILLING标记，然后加入栈中，与相应的节点匹配，成功后将这两个节点弹出栈并返回匹配节点的数据
- 如果有节点在匹配，那么帮助这个节点完成匹配和出栈操作，然后在主循环中继续执行
当节点加入栈内后，通过调用awaitFulfill()方法自旋等待节点匹配：
SNode awaitFulfill(SNode s, boolean timed, long nanos) {
// 超时
final long deadline = timed ? System.nanoTime() + nanos : 0L;
// 当前线程
Thread w = Thread.currentThread();
// 自旋次数
// shouldSpin 用于检测当前节点是否需要自旋
// 如果栈为空、该节点是首节点或者该节点是匹配节点，则先采用自旋，否则阻塞
int spins = (shouldSpin(s) ?
(timed ? maxTimedSpins : maxUntimedSpins) : 0);
for (;;) {
// 线程中断了，取消该节点
if (w.isInterrupted())
s.tryCancel();
// 匹配节点
SNode m = s.match;
// 如果匹配节点m不为空，则表示匹配成功，直接返回
if (m != null)
return m;
// 超时
if (timed) {
nanos = deadline - System.nanoTime();
// 节点超时，取消
if (nanos <= 0L) {
s.tryCancel();
continue;
}
}
// 自旋;每次自旋的时候都需要检查自身是否满足自旋条件，满足就 - 1，否则为0
if (spins > 0)
spins = shouldSpin(s) ? (spins-1) : 0;
// 第一次阻塞时，会将当前线程设置到s上
else if (s.waiter == null)
s.waiter = w;
// 阻塞 当前线程
else if (!timed)
LockSupport.park(this);
// 超时
else if (nanos > spinForTimeoutThreshold)
LockSupport.parkNanos(this, nanos);
}
}
awaitFulfill()方法会一直自旋/阻塞直到匹配节点。在S节点阻塞之前会先调用shouldSpin()方法判断是否采用自旋方式，为的就是如果有生产者或者消费者马上到来，就不需要阻塞了，在多核条件下这种优化是有必要的。同时在调用park()阻塞之前会将当前线程设置到S节点的waiter上。匹配成功，返回匹配节点m。
shouldSpin()方法如下：
boolean shouldSpin(SNode s) {
SNode h = head;
return (h == s || h == null || isFulfilling(h.mode));
}
同时在阻塞过程中会一直检测当前线程是否中断了，如果中断了，则调用tryCancel()方法取消该节点，取消过程就是将当前节点的math设置为当前节点。所以如果线程中断了，那么在返回m时一定是S节点自身。
void tryCancel() {
UNSAFE.compareAndSwapObject(this, matchOffset, null, this);
}
awaitFullfill()方法如果返回的m == s，则表示当前节点已经中断取消了，则需要调用clean()方法，清理节点S：
void clean(SNode s) {
// 清理item域
s.item = null;
// 清理waiter域
s.waiter = null;
// past节点
SNode past = s.next;
if (past != null && past.isCancelled())
past = past.next;
// 从栈顶head节点，取消从栈顶head到past节点之间所有已经取消的节点
// 注意：这里如果遇到一个节点没有取消，则会退出while
SNode p;
while ((p = head) != null && p != past && p.isCancelled())
casHead(p, p.next); // 如果p节点已经取消了，则剔除该节点
// 如果经历上面while p节点还没有取消，则再次循环取消掉所有p 到past之间的取消节点
while (p != null && p != past) {
SNode n = p.next;
if (n != null && n.isCancelled())
p.casNext(n, n.next);
else
p = n;
}
}
clean()方法就是将head节点到S节点之间所有已经取消的节点全部移出。【不清楚为何要用两个while，一个不行么】
至此，SynchronousQueue的源码分析完成了，说下我个人感觉吧：个人感觉SynchronousQueue实现好复杂（可能是自己智商不够吧~~~~(>_<)~~~~），源码看了好久，这篇博客写了将近一个星期，如果有什么错误之处，烦请各位指正！！
希望读者能够给小编留言，也可以点击[此处扫下面二维码关注微信公众号](https://www.ycbbs.vip/?p=28 "此处扫下面二维码关注微信公众号")
看完两件小事
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